Интеллект у кошек

Я довольно мало в жизни наблюдал кошек, а тут был удивлен:
еду я в пятницу вечером с работы по Tully road (2 ряда в каждую сторону и плотный поток машин) и
останавливаюсь у сватофора. Через пару секунд вижу, как, почти по пешеходному переходу, мчится
через дорогу кошка - очевидно, бездомная - от мерседосовского дилерства к супермаркету на другой
стороне. Бежит так быстро, как, наверное, редко кошки бегают - может быть, от собаки разве.
Добегает до тротуара и замедляется - уже нормально бежит дальше в сторону супермаркета...
Интересно, как научилась? Наблюдение и логика - что, когда все машины останавливаются, то стоят
еще некоторое время? Или научили (другие кошки - больше вроде некому)?